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码垛机器人如何开机以及开机前检测项目

放大字体  缩小字体发布日期:2020-09-17  浏览次数:100
广泛应用码垛机器人,不只可以提高产品的质量和产量,而且有助于保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本。
广泛应用码垛机器人,不只可以提高产品的质量和产量,而且有助于保障人身安全,改善劳动环境,减轻劳动强度,提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低成本。其结构设计优化,动作平稳可靠,码垛工作过程自动,正常运转时无须人工干预,码垛机的开机程序及其开机前需检测哪些项目呢
码垛机开机程序
1打开控制柜开关,接通码垛机动力电源
2打开气源阀门
3确认操作盘及现场的急停开关均放开
4确认当前层数、步数设置正确
5如果操作盘上有故障指示灯亮,则参考系统维护及故障伺服驱动器的说明书或帮助画面排除
6如果要进行手动操作,将控制柜门上的选择开关拨至手动,然后通过手动操作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作
7如果要进行自动操作,将控制柜门上的选择开关拨至自动,将码垛机切换到自动操作状态
8在触摸屏中按下回零按钮,等待码垛机器人回零完成,在回零过程中不要进行其他操作
9回零完成后,按下控制贵门上的启动按钮,码垛机器人进入自动运行状态
机组开车前检测项目
1气动装置完好,无漏气现象
2各部分润滑情况良好
3设备运行的禁入区内没有人或其它杂物
4各控制开关及指示灯灵活有效
5光电开关镜头清洁,作用范围适当,没有无关物体遮挡
6自动运行界面显示的当前层数、编组及转位袋数是否正确
  码垛机器人检测开机之后运行当中,也要注意:气动装置包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象;各机械部件动作是否协调;各部件的机械传动系统是否正常,是否有异常噪音、皮带跑偏;各部机的电机运转是否正常,是否有异常噪音,过热现象;码垛的垛型是否整齐规则;触摸屏上是否有故障报警信息等,安全使用码垛机才能保证生产效率和生产质量。
腾阳智能装备是集产品研发、生产制造、以及销售和售后服务于一体的高新技术企业。一直以来致力于码垛机及码垛机器人的研发制造,不断改良创新,吸取当代先进技术,帮助客户实现产能的突破。 
 
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