自动化三通焊接机器人
自动化三通焊接机器人是从事焊接的工业机器人,它是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后面一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的,使之能进行焊接的机器人,自动化三通焊接机器人焊接速度快,而且不需要休息时间,可以长时间、高负荷的工作,使的焊接效率大大提高。
自动化三通焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
自动化三通焊接机器人具有以下优点:
1.利用人的智能使系统具有对任务的柔性,不需要特殊研究专用设备,使焊接维护任务得以及时完成;
2.利用了操作器的远距离操作能力,提高特殊环境中操作器的利用率;
3.可以发挥操作者的焊接知识和操作技术,完成专用自动设备不能实现的焊接操作。