六轴设计,结构简单,工作空间大,可灵活选择地面安装或倒置安装。运行速度快,重复定位精度高,替代很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作。编程设计,可随工作环境变化及加工的变化再编辑,适合小批量多品种,具有均衡高效率的生产线作用。 焊接机器人在自动化生产的优势 机器人从诞生到现在,使用最多的是在焊接领域。焊接机器人作为一种先进的焊接设备,其应用得到了大力的推广,是使我国焊接业进入自动化时代的一个重要标志。 随着科技水平的进步,人们对焊接质量的要求也越来越高。自动化生产要求减少人力,提高产品一致性,提高产品质量,更适合大批量生产,降低生产成本,提高生产效率。而人工焊接时,由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响,难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性。而且,由于焊接恶劣的工作条件,愿意从事手工焊接的人在减少,熟练的技术工人更有短缺的趋势。可以说,焊接机器人很大程度上满足了焊接自动化的要求,自动化生产方面的优势可以总结为以下几条: (1)稳定和提高焊接质量,保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。采用机器人焊接时,每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量稳定。而人工焊接时,焊接速度、干伸长量等都是变化的,很难做到质量的均一性。