机器人码垛系统是通过接近开关、按钮开关,可编程控制器等硬件和专门设计的控制软件相结合,实现从客户自身包装线出来的站立式包装袋到码垛成型,居委无人的高度自动化系统。该码垛机系统出厂经过严格的系统测试,反复试机,保证客户的运行安全、可靠、稳定。
机器人码垛生产线是由倒包线、提升线、整形线、抓取线和码垛机器人五部分组成。
该码垛机生产线工作流程为
包装秤——封包机——立式倒袋输送——爬坡输送——颠平整形——待抓取输送机——抓取码垛——叉车出库——入库存储
为了更统一的码垛,发挥码垛机器人的功效和码垛能力,增加了提升线,将倒包线出来的包装袋提升到统一高度。
机器人码垛机具有机构紧凑、能力高、速度快、承载能力大等多重优点,广泛应用于化工、粮食、饲料等多种生产线。
码垛机器人A轴为水平方向运动轴,B轴为垂直方向运动轴,C轴为本体旋转轴,D轴为手抓回转轴。