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堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！
而伸缩货叉是立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的或移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化运营和智能管理！
堆垛机伸缩货叉在结构上可分为单伸位堆垛机伸缩货叉和双伸位堆垛机伸缩货叉，其中单伸位伸缩货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三级伸缩货叉，而双伸位伸缩货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四节叉或四节伸缩叉！堆垛机伸缩货叉在运行排列上可分为单列式堆垛机伸缩货叉和双列式堆垛机伸缩货叉，单列式堆垛机伸缩货叉指的是以单根叉臂排列的形式独立完成移载任务，双列式堆垛机伸缩货叉指的是由两根或两根以上的叉臂进行组合排列，同步运行完成移载或存取任务，具体采用哪种类型的伸缩货叉，主要是看被移载物体积的大小和重量来确定！
单伸位堆垛机伸缩货叉的结构一般由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位！
而双伸位堆垛机伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
单伸位堆垛机伸缩货叉与双伸位堆垛机伸缩货叉在负载方面没有明显的区别，只是单伸位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离相对而言比较短一些，而双伸位堆垛机伸缩货叉的移载或伸缩距离比较长一点而已，双伸位堆垛机伸缩货叉特别适用于双库位，也就是巷道或堆垛机的两边各有双排库位，双库位能有效增加仓储的存储密度！
