堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备,它有多种形式,如:单轨巷道式堆垛机、双导轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等,它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩货叉及电气控制系统构成,并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处!
而堆垛机双向伸缩货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
堆垛机双向伸缩货叉从排列形式上可分为单列式堆垛机双向伸缩货叉和双列式堆垛机双向伸缩货叉两种类型,其中单列式堆垛机双向伸缩货叉是由一根或单根叉臂排列,独立运行完成存取或移载任务,它属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式堆垛机双向伸缩货叉则是由两根或两根以上的叉臂进行排列,同步运行来完成物品的移载或存取任务的,它属于重型类货叉,适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品!如:金属材料、机械设备、汽车框架、模具类配件等等!
堆垛机双向伸缩货叉在结构上又可分为单深位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉两大类,其中单深位堆垛机双向伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩货叉或单伸位货叉!而双深位堆垛机双向伸缩货叉则是由四节或四段叉体组成,简称为四节伸缩货叉或双深位货叉!单深位堆垛机双向伸缩货叉和双深位堆垛机双向伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言,单深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双深位堆垛机双向伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双深位堆垛机双向伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大,因此在同等条件下,单深位双向伸缩货叉的负载量要稍大点,而双深位堆垛机双向伸缩货叉的负载量要略小一些!
单深位堆垛机双向伸缩货叉的基本结构是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成,配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉(固定叉)安装在载货台上,中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸!