堆垛机自动伸缩货叉从结构上讲,可分为分单伸位自动伸缩货叉和双深位自动伸缩货叉,从形态上可分为单列式自动伸缩货叉或双列式自动伸缩货叉!其中单伸位自动伸缩货叉为三节式(或三段式),它由三节或三段叉体组成,简称三级货叉或三节伸缩货叉!而双深位自动伸缩货叉是由四节叉体组成的,简称为四级叉或四节伸缩货叉!
单伸位自动伸缩货叉与双深位自动伸缩货叉之间,两者在载荷上没有明显区别,相对而言单伸位自动伸缩货叉的移载距离稍短一点,而双深位自动伸缩货叉的移载距离稍长一些,也就是行程大一点!在挠度方面,单伸位自动伸缩货叉在长期载荷运行下,其下挠度相对而言比较小,而双伸位自动伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大!因此在同等条件下,单伸位自动伸缩货叉的负载量要稍大点,而双伸位自动伸缩货叉的负载量要略小一些!
单列式自动伸缩货叉属于轻型类的货叉,它是以单根叉臂独立的形式来完成存取或移载任务,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等!而双列式自动伸缩货叉属于重型类货叉,它是由两根或两根以上的叉臂进行组合来完成移载或存取任务,适用于物品体积比较大的、质量比较重的物品的存取或移载,如:金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等等!
自动伸缩货叉的基本构造:由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构!下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中间叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位!
而双深位自动伸缩货叉的结构是在单深位自动伸缩货叉的基础上再增加一段或一节上中叉体,使它伸缩距离或行程更长远!具体结构则是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位!