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堆垛机货叉在结构上可分为单伸位堆垛机货叉和双深位堆垛机货叉，其中单伸位堆垛机货叉由三节或三段叉体组成，简称三段式货叉、三段式伸缩货叉或三段式堆垛机货叉，它可以对巷道或堆垛机左右两边各一个库位的物料进行移载或存取！
三段式堆垛机货叉从排列形式上它们可以分为单列式和双列式两种，单列式指的是由一根或单根叉臂排列，独立运行进行物料的移载或存取任务，而双列式则是由两根或两根以上叉臂排列，同步运行进行物料的移载或存取任务！
单列的三段式堆垛机货叉属于轻型类的货叉，一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载，如：五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等！而双列的三段式堆垛机货叉属于重型类货叉，它适用于存取或移载物品体积比较大的、质量比较重的物品！如：金属材料、机械设备、车辆框架、模具类配件等！
三段式堆垛机货叉的基本结构是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三节或三段叉体组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉的中点继续向外延伸直至库位！
三段式堆垛机货叉一般都是根据用户的要求或提供的参数来进行设计定型的，每套货叉的参数不同或载重不一样，其设计结构也稍有不同！所以现有型号只能作为参考，如典型的AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等，都具有很普遍的通用现象,所以作为通用型号，在选型时可用于参考！
三段式堆垛机货叉因为其特殊的构造性能和优质的材料，它可以在80摄氏度恒温下进行作业，也能在零下40度的低温下正常工作，具备全天候工作的性能要求，而且在长期载荷工作状态下，叉体不变形，在负载状态下堆垛机货叉的叉体下挠度始终在允许范围内；
